Danas su otpočeti radovi na izgradnji međuopštinskog puta Vezičevo – Zlatovo koji će direktno povezati građane opštine Petrovac na Mlavi i Despotovac.
Cilj ovog projekta je da građanima olakša sabraćajnu komunikaciju, ali i da na taj način unapredi turističku infrastrukturu u ovom delu Srbije.
Sredstva za realizaciju projekta su obezbeđena najvećim delom iz Ministarstva privrede Republike Srbije, a delom iz budžeta Opštine Petrovac na Mlavi.
U okviru istog projekta predviđena je i rekonstrukcija pešačkog mosta preko reke Mlave u Petrovcu na Mlavi.